Способность человека сохранять желаемое положение тела в пространстве и возвращаться в это положение после нарушения последнего под действием внутренних или внешних сил зависит от правильного функционирования сложного механизма равновесия. Механизм поддержания равновесия состоит из четырех основных элементов:

а)    периферические рецепторы, находящиеся во внутреннем ухе, в органе зрения, в мышцах и на суставных поверхностях; они служат для восприятия информации о положении и перемещении тела в пространстве;

б)    восходящие (афферентные) нервные пути, передающие эту информацию в центральную нервную систему (ЦНС) для обобщения и координации;

в)    соответствующие отделы ЦНС (мозговые центры);

г)    нисходящие (эфферентные) нервные пути, передающие двигательные импульсы из мозговых центров к мышцам.

Посредством взаимодействия синергических и антагонистических сокращений различных мышц последние приводят в движение различные части тела (голову, туловище, суставы) таким образом, что они принимают соответствующее положение для сохранения равновесия при отдыхе или движении. Этот сложный механизм поддержания равновесия осуществляется автоматически, без корковой регуляции (бессознательно), хотя при необходимости возможно подключение корковой регуляции (сознания).